Primeiro de tudo verificar se o iPhone/iPod Touch está com o jailbreak feito. Se não, podem baixar o programa QuickPwn ou Pwnage Tool do site do iPhone Dev Team.
O segundo passo é ir ao Cydia, adicionar a source http://iphone.org.hk/apt, logo procurar o programa MobileInstallation, instala-lo e de seguida reiniciar o aparelho. Depois é procurar neste site a aplicação desejada, adiciona-la ao iTunes e sincronizar o iPhone/iPod Touch.
Simples e eficaz!